禾赛发布Kosmo 3D相机 押注物理A... Features
全球最大车载激光雷达制造商禾赛集团（Hesai Group）于2026年10月14日在上海发布了一款名为Kosmo的手持式3D空间相机，正式宣布进军物理人工智能（Physical AI）领域。据南华早报（SCMP）报道，这款被禾赛称为“物理AI之眼”的设备，能够将真实环境快速转化为高精度、可编辑的3D模型，标志着这家中国科技公司正试图摆脱对单一汽车业务的依赖，在机器人训练数据与数字孪生赛道抢占先机。
明星不和从车载传感器到“物理AI之眼”：禾赛的转型逻辑
禾赛集团长期深耕车载激光雷达领域，其产品覆盖了从高级辅助驾驶到自动驾驶的多层级应用场景。然而，随着全球新能源汽车市场增速放缓，激光雷达行业的竞争日趋白热化，单车搭载量虽在上升，但价格战也压缩了利润空间。Kosmo的发布，是禾赛在2024年提出“面向机器人时代”战略后的最新落地动作。该设备的设计初衷并非简单复刻消费级3D扫描仪，而是为工厂、校园、仓储等复杂空间提供标准化数字化的解决方案。南华早报的报道指出，Kosmo将目标客户锁定在需要高频次、低成本建立物理空间数字模型的工业与商业用户上。
明星矛盾Kosmo技术解析：如何将物理世界“编辑化”
根据禾赛在周三媒体沟通会上的演示，Kosmo的重量不到1.5公斤，采用固态激光雷达技术，扫描精度达到厘米级，单次扫描覆盖范围可达100米半径。与传统的视觉建图方案不同，Kosmo利用激光雷达的主动测距能力，在弱光环境乃至无GPS信号的室内场景中依然能够稳定输出三维点云数据。设备内置的AI算法可以自动识别墙面、设备、管道等常见物体，并在生成的3D模型上进行语义标注。禾赛CEO李一帆（David Li Yifan）在发布会现场表示：“这些有趣的新产品是我们创新能力的延伸，将催生一些新的商业模式。”
明星宣传物理AI浪潮下的数据饥渴：机器人的“教材”从哪来？
物理AI（Physical AI）泛指能够理解并操作真实物理世界的智能体，具身机器人是其最典型的代表。当前制约人形机器人产业化的核心瓶颈之一，在于训练数据的匮乏。与ChatGPT等大语言模型可以轻易抓取互联网文本不同，机器人需要的是与真实物理环境交互的时空数据，也就是3D场景理解能力。国际机器人联合会（IFR）2025年的报告显示，全球服务机器人市场规模已达180亿美元，但其中用于环境感知的数据采集成本占总研发成本的30%以上。禾赛选择在此时切入3D空间相机市场，正是看准了物理AI基础设施建设的窗口期。
中国激光雷达双雄争霸：禾赛与速腾的路线分野
在中国激光雷达市场，禾赛与速腾聚创常年占据头部位置，两家公司的竞争也延伸到了机器人赛道。根据Yole Group的数据，2025年上半年禾赛在全球车载激光雷达市场的份额为26%，略高于速腾的24%，但在非车载领域，速腾已经通过其机器人激光雷达产品拿下了多个海外订单。2026年1月，速腾发布了针对人形机器人髋关节的解决方案；2月，禾赛则宣布成立机器人事业线，并聘请前英特尔中国研究院高管担任负责人。此次Kosmo的发布，被外界解读为禾赛在差异化路线上的一次关键押注——不做单纯的卖硬件，而是提供从采集设备到模型生成的完整工具链。
关键人物与经营数据：一窥禾赛的现金储备与研发投入
在2026年10月14日的媒体沟通会上，李一帆还透露了禾赛在非汽车领域的业务进展。以下是根据公开信息整理的禾赛集团关键数据：
| 指标 | 2024年 | 2025年 | 2026年前三季度 |
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| 总营收（亿元人民币） | 42.8 | 61.3 | 56.7 |
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| 车载激光雷达出货量（万台） | 34.2 | 52.9 | 51.5 |
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| 机器人及非车载业务营收占比 | 3% | 11% | 17% |
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| 研发费用（亿元人民币） | 12.5 | 16.2 | 14.8 |
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| 现金及等价物（亿元人民币） | 98.3 | 102.6 | 108.4 |
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上表数据综合自公司财报及路透社（Reuters）的报道整理。可以看到，机器人及非车载业务的营收占比正在快速攀升，但绝对值依然较小；禾赛手握超过100亿元人民币的现金储备，足以支撑其在物理AI领域进行持续的研发投入与可能的并购扩张。
场景落地与竞争壁垒：Kosmo的真实战场并不在消费端
与市面上售价数千元、面向设计师和游戏开发者的手持扫描仪不同，Kosmo的定价策略和销售渠道明显偏向B端市场。据彭博社（Bloomberg）援引知情人士消息，Kosmo的首批试点客户包括一家位于苏州的锂电池工厂和一所位于合肥的高校，前者用于产线数字化改造与设备远程巡检，后者用于建筑系学生的测绘教学。在这些场景中，Kosmo输出的3D模型会直接导入到禾赛自研的OmniVerse数据平台，该平台支持模型的分块编辑、版本管理和多用户协同。李一帆表示：“禾赛还有一系列其他产品正在筹备中，它们将为整个物理AI行业的基础设施建设做出贡献。”其言下之意，Kosmo只是禾赛宏大布局的第一步棋。
Q1:禾赛发布的Kosmo相机与普通3D扫描仪有什么区别？
A1: 核心区别在于底层技术逻辑。Kosmo基于禾赛自研的固态激光雷达，而非普通扫描仪常用的结构光或可见光视觉方案。这使得它在强光、弱光、无纹理表面和雨雾环境下的鲁棒性更高，能够直接输出带绝对尺度的厘米级点云，而不是需要后期修复的网格模型。同时，Kosmo内置了针对工业场景优化的AI语义分割算法，用户无需专业的建模软件即可完成对门窗、管线、设备等对象的分类和标注。
Q2:禾赛进军物理AI，对普通消费者意味着什么？
A2: 短期内，普通消费者不会直接购买Kosmo这类设备，因为它面向的是专业场景，单台售价预计在数万元人民币。但从中长期看，物理AI将通过更聪明的机器人间接影响日常生活。当更多工厂、仓库、医院甚至家庭环境被转化为可被机器读取的3D模型时，人形机器人才能真正实现“走进千家万户”。禾赛此举正是为了降低物理AI空间数据的采集成本，从而加速机器人从实验室走向商业落地。
Kosmo的发布，折射出中国科技公司在汽车产业周期之外寻找第二增长曲线的迫切性。摄像头、毫米波雷达与激光雷达的融合，是自动驾驶和机器人感知的共同趋势；而将感知能力从“车规级”迁移到“人形机器人级”，禾赛走出了一条具有示范意义的路径。截至发稿，纳斯达克上市的禾赛集团股价在10月14日盘后交易中上涨4.2%。伴随着全球机器人产业在2026年进入量产前夜，手握激光雷达核心技术与可观现金储备的禾赛，有望依托物理AI基础设施供应商的新定位，进一步打开估值想象空间。
